當(dāng)蒙古帝國(guó)占領(lǐng)基輔羅斯的時(shí)候，莫斯科僅僅是諾夫哥羅德共和國(guó)公國(guó)一個(gè)不起眼的邊陲小鎮(zhèn)。

蒙古帝國(guó)軍隊(duì)于1238年冬焚燒，并在1293年再度占領(lǐng)和劫掠了這座小鎮(zhèn)。但由于莫斯科的偏遠(yuǎn)及復(fù)雜的森林地形，它一定程度上減緩了蒙古人的攻擊和占領(lǐng)。加上數(shù)條流向波羅的海，黑海及高加索地區(qū)的河流，通過(guò)歐洲與遠(yuǎn)東的商業(yè)中轉(zhuǎn)，讓這座小城得以漸漸發(fā)展起來(lái)。

莫斯科公國(guó)最終發(fā)展成國(guó)家形態(tài)，最重要的因素還是一連串既有野心，又有實(shí)力和運(yùn)氣的王公統(tǒng)治者。

莫斯科公國(guó)第一位統(tǒng)治者，丹尼爾·亞歷山德羅維奇，是諾夫哥羅德公國(guó)的亞歷山大·涅夫斯基的幼子。他奪取了科洛姆納，又繼承了佩列斯拉夫爾-扎列斯基，從而擴(kuò)大了公國(guó)的疆土。

丹尼爾之子，尤里·丹尼洛維奇，控制了整個(gè)莫斯科河盆地，并向西發(fā)展至莫扎伊斯克。他接著和羅斯王公的主人蒙古金帳汗國(guó)的月即別結(jié)成同盟，并迎娶大汗的妹妹，隨即宣稱成為諾夫哥羅德大公，允許他借此干涉諾夫哥羅德共和國(guó)的事務(wù)。

在丹尼爾的時(shí)代，莫斯科不過(guò)是俄羅斯中部無(wú)邊的森林中的一座木造小城尤里·丹尼洛維奇的繼承者，伊凡一世（于1325－1340年在位），和金帳汗國(guó)保持良好關(guān)系并得到了弗拉基米爾大公的頭銜，借此擁有向其他羅斯的公國(guó)收取貢獻(xiàn)和稅金的權(quán)力。和金帳汗國(guó)的關(guān)系也為伊凡的擴(kuò)張?zhí)峁┝藱C(jī)會(huì)，特別是針對(duì)北方的特維爾，該城市于1327年反抗蒙古人的統(tǒng)治。

這次叛亂被金帳汗國(guó)和莫斯科聯(lián)合鎮(zhèn)壓。

伊凡一世被認(rèn)為是當(dāng)時(shí)羅斯最富有的人，他亦因此得到“卡利塔”（意為“錢袋”）的稱號(hào)。他運(yùn)用財(cái)富向其他公國(guó)購(gòu)買更多的領(lǐng)地，并支援了莫斯科克里姆林宮的建設(shè)。1327年，東正教的都主教彼得由基輔遷移至莫斯科，進(jìn)一步提升了這個(gè)新興公國(guó)的威望。

德米特里·頓斯科伊·伊凡的繼承人持續(xù)不斷地奪取莫斯科公國(guó)的領(lǐng)地，人口和財(cái)富。擴(kuò)張的過(guò)程中多次與西鄰的立陶宛大公國(guó)發(fā)生利益沖突。立陶宛人渴望壓倒東斯拉夫人和他們所信仰的東正教。

立陶宛大公國(guó)大公Algirdas與特維爾聯(lián)姻并結(jié)成同盟，于1368年，1370年和1372年三次遠(yuǎn)征莫斯科，但未能攻下這座城市。處于莫斯科和維爾紐斯之間的城市斯摩棱斯克成為雙方爭(zhēng)奪重點(diǎn)。

1348－1349年，莫斯科國(guó)及王族受到黑死病的嚴(yán)重打擊。德米特里·伊凡諾維奇九歲的時(shí)候父母雙亡，大公之位落入他的遠(yuǎn)房親戚蘇茲達(dá)爾的德米特里手中。由于受到立陶宛大公國(guó)的異教徒和穆斯林部落的包圍，德米特里決定和俄羅斯東正教結(jié)成同盟。當(dāng)時(shí)俄羅斯東正教正因?yàn)镾t.Sergius of Radonezh的改革勢(shì)力漸漸增長(zhǎng)。

在亞歷塞斯都主教的教導(dǎo)和影響下，德米特里自命為東正教的保護(hù)者，有使命聯(lián)合混戰(zhàn)中的羅斯諸公國(guó)對(duì)抗金帳汗國(guó)。他挑戰(zhàn)金帳汗的權(quán)威，并在1380年于庫(kù)利科沃會(huì)戰(zhàn)中大破馬麥汗的軍隊(duì)。盡管這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利果實(shí)于數(shù)年后便因?yàn)槊撁撁允У倪h(yuǎn)征而抵消，但他成功洗刷了莫斯科公國(guó)一直以來(lái)向蒙古人獻(xiàn)媚的形象。

1389年，德米特里在沒(méi)有金帳汗的允許下把大公之位傳給兒子瓦西里一世。

瓦西里一世及瓦西里二世瓦西里一世（統(tǒng)治時(shí)間：1389－1425年）繼續(xù)了他父親的政策。被帖木爾攻擊后，他停止了向大汗進(jìn)貢。

伊凡三世1476年莫斯科大公伊凡三世拒絕向金帳汗國(guó)交納年貢。1480年金帳汗國(guó)大汗艾哈邁德（阿赫馬德）率軍試圖強(qiáng)渡烏格拉河未果，在烏格拉河畔進(jìn)行的“烏格拉對(duì)峙”。10月至11月之間蒙古軍隊(duì)未采取堅(jiān)決行動(dòng)并撤退，這次作戰(zhàn)行動(dòng)結(jié)束了蒙古韃靼人的統(tǒng)治地位。

從此之后羅斯才正式成為主權(quán)國(guó)家。

他的母親葉蓮娜·格林斯卡婭是金帳汗國(guó)（1219—1502年）蒙古貴族馬麥后裔，嫁給了年近50仍未有子嗣的瓦西里三世(Vasili III)之后，終于生下了繼承人。

伊凡四世出生時(shí)正好電閃雷鳴，因此被稱為伊凡雷帝。

1533年，瓦西里三世死，遺詔由伊凡四世的母親葉蓮娜同七位大貴族組成攝政會(huì)議，在伊凡四世成年之前代理朝政。但葉蓮娜很快就與許多大貴族水火不容，她廢除了攝政會(huì)議，獨(dú)攬大權(quán)。1538年，葉蓮娜猝然離世，據(jù)傳為政敵所毒死。葉蓮娜死后，她的兄弟格林斯基擊敗政敵，繼續(xù)控制朝政。

1547年，伊凡正式加冕。

同年，格林斯基在一次大火災(zāi)引起的民變中被打死。此后伊凡四世正式走上了前臺(tái)，以他獨(dú)特的方式開(kāi)始統(tǒng)治這個(gè)國(guó)家。

1549年，伊凡四世建立重臣會(huì)議，編纂新法典。

1549－1560年伊凡對(duì)中央和地方的政治、行政、法律、財(cái)政、軍隊(duì)、宗教等方面進(jìn)行改革。

伊凡四世的政府竭力鞏固專制政權(quán)，強(qiáng)化國(guó)家中央集權(quán)。執(zhí)政時(shí)期，制訂了第一部軍隊(duì)條令—《貴族會(huì)議關(guān)于屯扎和守備勤務(wù)決議》，其軍事改革的基本內(nèi)容，是完善軍事指揮體系，建立常備軍，整頓俄國(guó)地方部隊(duì)的勤務(wù)和調(diào)整俄國(guó)邊境守備與屯扎勤務(wù)。這次改革直接動(dòng)因是16世紀(jì)上半期國(guó)內(nèi)各種社會(huì)矛盾導(dǎo)致階級(jí)矛盾的激化，伊凡四世的軍事改革奠定了俄國(guó)正規(guī)軍的基礎(chǔ)，使俄羅斯帝國(guó)走向強(qiáng)大。

1547年開(kāi)始，伊凡四世實(shí)行獨(dú)裁統(tǒng)治。對(duì)內(nèi)政策的方針是反對(duì)大貴族分立主義，具體表現(xiàn)在1565年建立了沙皇特轄地區(qū)制（見(jiàn)特轄軍），給貴族勢(shì)力很大的打擊。打破了領(lǐng)主政體對(duì)沙皇的一切權(quán)力限制，而以前的大公權(quán)力很小，受領(lǐng)主們很多限制，伊凡四世消除了領(lǐng)主政體，建立沙皇專制政體，打擊地方割據(jù)勢(shì)力，統(tǒng)一俄羅斯，建立了中央集權(quán)。

對(duì)外政策方面，伊凡四世開(kāi)始了俄羅斯對(duì)外的擴(kuò)張。

伊凡在1547－1552年的遠(yuǎn)征中滅亡了喀山汗國(guó)，滅掉喀山汗國(guó)是俄羅斯歷史上重大的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，標(biāo)志著從此以后俄羅斯的力量強(qiáng)于蒙古人。

攻滅喀山之前蒙古人的力量強(qiáng)于俄羅斯；攻滅喀山后改變了俄羅斯人與蒙古人的力量對(duì)比。而且，攻滅喀山汗國(guó)，為俄羅斯越過(guò)烏拉爾山脈吞并地域遼闊的西伯利亞掃平了道路。

1556年，阿斯特拉罕汗國(guó)也被吞并，然后又吞并了諾蓋人和巴什基爾人，使北高加索許多民族歸順俄羅斯，伊凡四世時(shí)期，俄羅斯開(kāi)始成為多民族國(guó)家。到1557年，西伯利亞汗國(guó)也臣服于伊凡并于17世紀(jì)被占領(lǐng)。

1572年，粉碎了被稱為“奧斯曼土耳其之鞭”的克里米亞汗國(guó)政權(quán)。當(dāng)時(shí)奧斯曼帝國(guó)處于鼎盛時(shí)期，前進(jìn)入侵的陰影籠罩著整個(gè)東歐，而粉碎克里米亞汗國(guó)是給奧斯曼土耳其的迎頭痛擊，挫敗了奧斯曼土耳其統(tǒng)治俄羅斯及東歐的圖謀。沙皇伊凡四世1575年封西美昂·貝克布拉托維奇為“全羅斯大公”（Grand Prince of All Rus，拉攏他對(duì)抗克里米亞汗國(guó)），西美昂·貝克布拉托維奇在11個(gè)月后又讓位給伊凡四世。伊凡四世這么做可能是為了增加對(duì)各蒙古汗國(guó)統(tǒng)治的合法性，也可能是想表明自己是成吉思汗在歐洲和亞洲的帝國(guó)的正統(tǒng)繼承人。

1584年3月28日，伊凡四世坐在床上與一位世襲貴族下了一盤國(guó)際象棋。在比賽開(kāi)始前，伊凡還親自把所有的棋子擺在了棋盤上，只有"國(guó)王"他已經(jīng)放不穩(wěn)了，只得靠仆人的幫助。幾分鐘后，伊凡中風(fēng)暈倒死去。