伺服報警（SV報警）

0001-04561001-1973與程序操作相關報警（PS）與后臺編輯的報警（BG）2032-20545006-5448與通訊相關的報警（SR)伺服報警SVSV0001同步校準錯誤在進給軸同步控制中，同步調整時的補償量超出參數(No.8325)的設定值。此報警發生在主軸或從軸。SV0002同步誤差過大報警2在進給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(No.8332)的設定值。通電后，在同步調整尚未結束時，以在參數(No.8332)的值上乘以參數(No.8330)的乘數的值進行判斷。此報警只發生在從屬軸。SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續T處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發生某種伺服方式中的任一軸發出某種伺服報警時，將與該軸相關的所有軸全都置于伺服關斷的狀態。發出本報警，以便確認該伺服關斷狀態的原因。SV0004G31誤差過大轉矩限制跳轉指令動作中的位置偏差量超出了參數(No.6287)的極限值設定。SV0005同步誤差過大(機械坐標)在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從屬軸的機械坐標差超出了參數(No.8314)的設定值。此報警發生在主動軸或從屬軸。SV0006雙電機驅動軸不正確在串聯控制的從屬軸中進行絕對位置檢測的設定（參數APC(No.18155)=1）。SV0007其他系統中伺服警告（多軸放大器）T2路徑系統中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發生了伺服報警。在2路徑系統且以一個多軸放大器控制路徑間的多個伺服軸時，在屬于相同放大器內的不同路徑的軸中發生伺服報警時，由于放大器的MCC下落而在屬于相同放大器內的本路徑的軸中發生SV0401伺服V--就緒信號關閉。此SV0401是由于在其它路徑的軸中發生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發生SV0007。解決與發生了本報警的軸屬于相同放大器內的不同路徑的軸發生伺服報警的原因。SV0301APC報警：通訊錯誤由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0302APC報警：超時錯誤由于絕對位置檢測器的超時錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0303APC報警：數據格式錯誤由于絕對位置檢測器的幀錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0304APC報警：奇偶性錯誤由于絕對位置檢測器的奇偶校驗錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0305APC報警：脈沖錯誤由于絕對位置檢測器的脈沖錯誤，機械位置未能正確求得。絕對位置檢測器、電纜可能存在缺陷。SV0306APC報警：溢出報警位置偏差量上溢，機械位置未能正確求得。請確認參數（No.2084、No.2085）。SV0307APC報警：軸移動超差由于在通電時機床移動幅度較大，機械位置未能正確求得。SV0360脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）在內裝脈沖編碼器中產生檢查和的報警。SV0361脈沖編碼器相位異常（內裝）在內裝脈沖編碼器中產生相位數據異常報警。SV0362REV.數據異常（INT）在內裝脈沖編碼器中產生轉速計數異常報警。SV0363時鐘異常（內裝）在內裝脈沖編碼器中產生時鐘報警。SV0364軟相位報警(內裝)數字伺服軟件在內裝脈沖編碼器中檢測出異常。SV0365LED異常（內裝）內裝脈沖編碼器的LED異常。SV0366脈沖丟失（內裝）在內裝脈沖編碼器中產生脈沖丟失。SV0367計數值丟失（內裝）在內裝脈沖編碼器中產生計數值丟失。SV0368串行數據錯誤(內裝)不能接收內裝脈沖編碼器的通訊數據。SV0369數據傳送錯誤(內藏)在接收內裝脈沖編碼器的通訊數據時產生CRC錯誤或停位錯誤。SV0380LED異常（外置）外置檢測器的錯誤。SV0381編碼器相位異常（外置）在外置直線尺上位置發生位置數據的異常報警。SV0382計數值丟失（外置）在外置檢測器中發生計數值丟失。SV0383脈沖丟失（外置）在外置檢測器中發生脈沖丟失。SV0384軟相位報警(外置)數字伺服軟件檢測出外置檢測器的數據異常。SV0385串行數據錯誤(外置)不能接收來自外置檢測器的通訊數據。SV0386數據傳送錯誤(外置)在接收外置檢測器的通訊數據時，發生CRC錯誤或停位錯誤。SV0387編碼器異常（外置）外置檢測器發生某種異常。詳情請與光柵尺的制造商聯系。SV0401伺服V--就緒信號關閉位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態而速度控制的就緒信號(VRDY)被斷開。SV0403硬件/軟件不匹配軸卡和伺服軟件的組合不正確。可能是由于如下原因所致。1)沒有提供正確的軸卡。2)閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。SV0404伺服V--就緒信號通位置控制的就緒信號(PRDY)處在斷開狀態而速度控制的就緒信號(VRDY)被接通。SV0407誤差過大T同步軸的位置偏差量超出了設定值。（僅限同步控制中）SV0409檢測的轉矩異常在伺服電機或者Cs軸、主軸定位(T系列)軸中檢測出異常負載。不能通過RESET來解除報警。SV0410停止時誤差太大停止時的位置偏差量超過了參數(No.1829)中設定的值。SV0411運動時誤差太大移動中的位置偏差量比參數(No.1828)設定值大得多。SV0413軸LSI溢出位置偏差量的計數器溢出。SV0415移動量過大指定了超過移動速度限制的速度。SV0417伺服非法DGTL參數數字伺服參數的設定值不正確。[診斷信息No.2034=1的情形]通過伺服軟件檢測出參數非法。利用診斷信息No.352來確定要因。[診斷信息No.2034=0的情形]通過CNC軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致。（見診斷信息No.280）1)參數(No.2020)的電機型號中設定了指定范圍外的數值。2)參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111或－111)。3)參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了0以下的錯誤數值。4)參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了0以下的錯誤數值。SV0420同步轉矩差太大在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(No.2031)的設定值。此報警只發生在主動軸。SV0421超差(半閉環)半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(No.2118)的設定值。SV0422轉矩控制超速超出了扭矩控制中指定的允許速度。SV0423轉矩控制誤差太大在扭矩控制中，超出了作為參數設定的允許移動積累值。SV0430伺服電機過熱伺服電機過熱。SV0431變頻器回路過載共同電源：過熱。伺服放大器：過熱。SV0432變頻器控制電壓低共同電源：控制電源的電壓下降。伺服放大器：控制電源的電壓下降。SV0433變頻器DC LINK電壓低共同電源：DC LINK電壓下降。伺服放大器：DC LINK電壓下降。SV0434逆變器控制電壓低伺服放大器：控制電源的電壓下降。SV0435逆變器DC LINK低電壓伺服放大器：DC LINK電壓下降。SV0436軟過熱繼電器（OVC）數字伺服軟件檢測到軟發熱保護(OVC)。SV0437變頻器輸入回路過電流共同電源：過電流流入輸入電路。SV0438逆變器電流異常伺服放大器：電機電流過大。SV0439變頻器DC LINK過壓低共同電源：DC LINK電壓過高。伺服放大器：DC LINK電壓過高。SV0440變頻器減速功率太大共同電源：再生放電量過大。伺服放大器：再生放電量過大，或是再生放電電路異常。SV0441異常電流偏移數字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。SV0442變頻器中DC LINK充電異常共同電源：DC LINK的備用放電電路異常。SV0443變頻器冷卻風扇故障共同電源：內部攪動用風扇的故障。伺服放大器：內部攪動用風扇的故障。SV0444逆變器冷卻風扇故障伺服放大器：內部攪動用風扇的故障。SV0445軟斷線報警數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。SV0446硬斷線報警通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。SV0447硬斷線(外置)通過硬件檢測到外置檢測器斷線。SV0448反饋不一致報警從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反。SV0449逆變器IPM報警伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測到報警。SV0453串行編碼器軟斷線報警α脈沖編碼器的軟件斷線報警。請在切斷CNC的電源之狀態下，暫時拔出脈沖編碼器的電纜。若再次發生報警，則請更換脈沖編碼器。SV0454非法的轉子位置檢測磁極檢測功能異常結束。電機不動，未能進行磁極位置檢測。SV0456非法的電流回路所設定的電流控制周期不可設定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速HRV。或者系統沒有滿足進行高速HRV控制的制約條件。SV0458電流回路錯誤電流控制周期的設定和實際的電流控制周期不同。SV0459高速HRV設定錯誤伺服軸號（參數(No.1023)）相鄰的奇數和偶數的2個軸中，一個軸能夠進行高速HRV控制，另一個軸不能進行高速HRV控制。SV0460FSSB斷線FSSB通訊突然脫開。可能是因為下面的原因。1)FSSB通訊電纜脫開或斷線。2)放大器的電源突然切斷。3)放大器發出低壓報警。SV0462CNC數據傳送錯誤因為FSSB通訊錯誤，從動端接收不到正確數據。SV0463送從屬器數據失敗因為FSSB通訊錯誤，伺服軟件接收不到正確數據。SV0465讀ID數據失敗接通電源時，未能讀出放大器的初始ID信息。SV0466電機/放大器組合不對放大器的最大電流值和電機的最大電流值不同。可能是因為下面的原因。1)軸和放大器連結的指定不正確。2)參數(No.2165)的設定值不正確。SV0468高速HRV設定錯誤(AMP)針對不能使用高速HRV的放大器控制軸，進行使用高速HRV的設定。SV0600逆變器DC LINK過流DC LINK電流過大。SV0601逆變器散熱風扇故障外部散熱器冷卻用風扇故障。SV0602逆變器過熱伺服放大器過熱。SV0603逆變器IPM報警（過熱）IPM(智能功率模塊)檢測到過熱報警。SV0604放大器通訊錯誤伺服放大器－共同電源之間的通訊異常。SV0605變頻器再生放電功率太大共同電源：電機再生功率過大。SV0606變頻器散熱扇停轉共同電源：外部散熱器冷卻用風扇故障。SV0607變頻器主電源缺相共同電源：輸入電源缺相。SV0646模擬信號異常（外置）外置檢測器的模擬1Vp-p輸出異常。可能是由于外置檢測器、電纜或外置檢測器接口單元的故障所致。SV1025V--READY通異常（初始化）接通伺服控制時，速度控制的就緒信號(VRDY)應該處在斷開狀態卻已被接通。SV1026軸的分配非法伺服的軸配列的參數沒有正確設定。參數(No.1023)每個軸的伺服軸號中設定了負值、重復值、或者比控制軸數更大的值。SV1055雙電機驅動軸不正確串聯控制中，參數(No.1023)的設定不正確。SV1056雙電機驅動軸對設定不正確串聯控制中，參數TDM(No.18176)的設定不正確。SV1067FSSB:配置錯誤(軟件)發生了FSSB配置錯誤(軟件檢測)。所連接的放大器類型與FSSB設定值存在差異。SV1100平直度補償值溢出M平直度補償值超出了最大值32767。SV5134FSSB:開機超時初始化時并沒有使FSSB處于開的待用狀態。可能是軸卡不良。SV5136FSSB:放大器數不足與控制軸的數目比較時，FSSB識別的放大器數目不足。軸數的設定或者放大器的連接有誤。SV5137FSSB:配置錯誤發生了FSSB配置錯誤。所連接的放大器類型與FSSB設定值存在差異。SV5139FSSB:錯誤伺服的初始化沒有正常結束。可能是因為光纜不良、放大器和其他的模塊之間連接錯誤。SV5197FSSB:開機超時雖然CNC允許FSSB打開，但是FSSB并未打開。確認CNC和放大器間的連接情況。