1.概念

機電一體化是動力、傳動、控制、信息等技術有機結合的系統集成。

機電一體化是機械技術與電子技術相結合的產物。

機電一體化是機械裝置與電子裝置的軟硬件集成。

機電一體化基本知識包括機械、電子、信息和控制。機械知識包括力學、材料學、液壓與傳動、機械制造、機械設計、生產工藝；電子知識包括電子電路、電氣工程學、微電子、光學和機器人學；信息知識包括計算機技術、信息技術和通信工程；控制知識包括測試技術、傳感技術和系統工程。

2.分類

按產品的功能原理：數控機械類、電子設備類、機電結合類、電液伺服類和信息控制類。

按產品的服務對象領域：工業生產類、運輸包裝類、存儲銷售類、社會服務類、家庭日用類、科研儀器類、國防武器類和其他。

按產品技術的系統化程度：大型成套設備、數控機械、儀器儀表和辦公自動化系統。

按機電技術的結合程度：功能附加型、功能替代型和機電融合型。

3.所含內容

機電一體化包括機械設計與制造技術、計算機與信息處理技術、傳感器與檢測技術、軟件技術、通信技術、伺服與驅動技術、自動控制技術和系統技術。

1） 機械技術

是機電一體化的基礎。

實現機電化產品的主要功能和構造功能，影響系統的結構、重量、體積、剛性、可靠性等。

2） 計算機與信息處理技術

主要完成信息和交換、存取、運算、判斷和決策等。

主要工具：計算機。

要求：信息處理速度快、運行可靠、抗干擾能力強。

3） 傳感器與檢測技術

研究對象：傳感器及其信息檢測裝置（即變送器）

作用：感受器官、反饋環節。

要求：快速、精確地獲得信息并在相應的應用環境中。

傳感與檢測是實現自動控制、自動調節的關鍵環節，它的功能越強，系統的自動化程度就越高。

4） 伺服與驅動技術

研究對象：執行元件及其驅動裝置；

執行元件種類：電動、液壓、氣壓；

驅動裝置：各種電動機的驅動電源電路。

5） 自動控制技術

關于軟件方面的技術，主要以控制理論為指導，對控制系統設計、仿真、現場調試、可靠運行等。

機電自動控制技術是機電一體化中的關鍵技術。

6） 系統技術

是一種從整體目標出發，用系統的觀點和全局角度，將總體分解成相互有機聯系的若干單元，找出能完成各個功能的技術的方案，再對組成方案組進行分析、評價和優選的綜合應用技術。

解決方案：系統的性能優化問題和組成要素之間的有機聯系問題，使整個系統很好的協調的正常運行。

接口技術是系統總體技術的關鍵環節：有電氣接口、人機接口、機械接口等。