1.概念

機(jī)電一體化是動(dòng)力、傳動(dòng)、控制、信息等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的系統(tǒng)集成。

機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

機(jī)電一體化是機(jī)械裝置與電子裝置的軟硬件集成。

機(jī)電一體化基本知識(shí)包括機(jī)械、電子、信息和控制。機(jī)械知識(shí)包括力學(xué)、材料學(xué)、液壓與傳動(dòng)、機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝；電子知識(shí)包括電子電路、電氣工程學(xué)、微電子、光學(xué)和機(jī)器人學(xué)；信息知識(shí)包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和通信工程；控制知識(shí)包括測(cè)試技術(shù)、傳感技術(shù)和系統(tǒng)工程。

2.分類

按產(chǎn)品的功能原理：數(shù)控機(jī)械類、電子設(shè)備類、機(jī)電結(jié)合類、電液伺服類和信息控制類。

按產(chǎn)品的服務(wù)對(duì)象領(lǐng)域：工業(yè)生產(chǎn)類、運(yùn)輸包裝類、存儲(chǔ)銷售類、社會(huì)服務(wù)類、家庭日用類、科研儀器類、國(guó)防武器類和其他。

按產(chǎn)品技術(shù)的系統(tǒng)化程度：大型成套設(shè)備、數(shù)控機(jī)械、儀器儀表和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。

按機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度：功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型。

3.所含內(nèi)容

機(jī)電一體化包括機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、軟件技術(shù)、通信技術(shù)、伺服與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。

1） 機(jī)械技術(shù)

是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。

實(shí)現(xiàn)機(jī)電化產(chǎn)品的主要功能和構(gòu)造功能，影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性等。

2） 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)

主要完成信息和交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策等。

主要工具：計(jì)算機(jī)。

要求：信息處理速度快、運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)。

3） 傳感器與檢測(cè)技術(shù)

研究對(duì)象：傳感器及其信息檢測(cè)裝置（即變送器）

作用：感受器官、反饋環(huán)節(jié)。

要求：快速、精確地獲得信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中。

傳感與檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。

4） 伺服與驅(qū)動(dòng)技術(shù)

研究對(duì)象：執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置；

執(zhí)行元件種類：電動(dòng)、液壓、氣壓；

驅(qū)動(dòng)裝置：各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路。

5） 自動(dòng)控制技術(shù)

關(guān)于軟件方面的技術(shù)，主要以控制理論為指導(dǎo)，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、可靠運(yùn)行等。

機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化中的關(guān)鍵技術(shù)。

6） 系統(tǒng)技術(shù)

是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和全局角度，將總體分解成相互有機(jī)聯(lián)系的若干單元，找出能完成各個(gè)功能的技術(shù)的方案，再對(duì)組成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)和優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。

解決方案：系統(tǒng)的性能優(yōu)化問(wèn)題和組成要素之間的有機(jī)聯(lián)系問(wèn)題，使整個(gè)系統(tǒng)很好的協(xié)調(diào)的正常運(yùn)行。

接口技術(shù)是系統(tǒng)總體技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：有電氣接口、人機(jī)接口、機(jī)械接口等。